在钢铁企业里，焊接是保证设备工作的要害工序。烧结单齿辊、高炉布料溜槽等大型构件的批改堆焊，全都离不开电焊作业。

  手艺焊接听起来仅仅拿着焊枪作业，可在钢厂车间，却是实打实的苦差事。夏日厂房温度常超越40摄氏度，焊工常常要坚持固定姿态蹲守大半天，忍耐高温、弧光的侵袭。炼铁搅笼轴两头法兰焊接，笔直度差错不能超越0.1毫米，一旦焊接变形不合格，设备在长期高负荷运转过程中易发生开裂，形成上百万元经济损失。手艺再精，靠人的双手一直有限制。我常想：能不能把重复深重的焊接活交给机器，让焊工腾出手来霸占高难度抢修和特别原料焊接？

  主意看起来不杂乱，落地却处处受阻。咱们原想收购老练的焊接机器人，调研后发现，现成设备适配不了咱们钢厂大型异形构件的现场工况，改造定制的本钱居高不下，这条路走不通。

  已然买不到适宜的，能不能自己造？我联合工作室搭档计划自主研制悬臂式焊接机器人。

  难题接踵而来：机械结构、编程操控、焊接工艺三者要彼此匹配，一个参数调试不到位，堆焊工件就会呈现裂纹、成型不合格。

  有一回，调试焊枪三维运动操控时，工件堆焊出来焊缝总是偏移，咱们重复拆解设备，排查机械安装、示教编程每一个环节，一点点批改动作轨道。车间便是实验室。咱们从机械结构建立，到离线、示教双模式编程调试，一点点啃下硬骨头。历经上千次实验，第一台悬臂式焊接机器人总算落地。

  改动很快闪现：曩昔4个人15天的工作量，现在1名技能人员编写调试程序，单人监控操作，4天就可以完成。焊枪能完成4个自由度和谐运动，可以完成杂乱工件三维空间堆焊，焊接质量安稳牢靠。咱们把它用在烧结单齿辊、篦板、高炉布料溜槽等设备批改上，自设备投用之后，单这一项就为企业节约本金300多万元。

  尝到主动化改造的甜头，咱们团队没有停下脚步，持续拓宽机器人的使用鸿沟，霸占机器人主动切开技能，打破原有只能平面切开、打坡口的限制，完成了从手艺焊、半主动焊到智能洁净全主动四机头焊接的跨过。

  十几年来，我和团队连续自主研制10余台焊接机器人。工作室累计拿下40余项国家专利；企业主动化焊接出产率提升至50%，比照传统手艺，出产功率至少进步3倍。

  技能立异既要提效能，也要守好绿色环保的底线。研制机器人时，咱们同步配套加装除尘设备，让电焊发生的烟尘得到必定作用搜集处置，一线作业环境明显改进。这些年，企业持续推动超低排放改造，不断新上节能环保设备，从传统制作变成“生态工厂”，我和工友们热心参加到环保晋级改造、把制作线变成“景象线”的建设中，厂区环境持续向好，一线工人的工作健康也得到更好保证。

  很多人问我，一线工人搞立异的窍门是什么。我的体会是，立异不必定非要仰视悠远的前沿，眼睛只需盯住出产现场：哪里干活最累，哪道工序功率低，哪些毛病重复呈现，从小切断下手重复打磨、持续迭代，也能做出有价值的改动。

  现在，我一边守好焊接基本功，一边持续推动焊接智能化。焊枪会迭代，但精雕细镂的工匠精力不会变。只需扎根出产一线、肯动脑筋，普通工人相同能让技能的鸿沟不断向前拓宽。

  （作者为全国劳动模范、方大特钢科技股份有限公司电焊工高级技师，本报记者杨颜菲采访收拾）